有一款小巧的开发板：Raspberry Zero，Broadcom BCM2835 SoC，它装有1 GHz ARM1176JZF-S单核CPU，Broadcom VideoCore IV @ 250 MHz GPU（仍支持高清）和512MB SDRAM；支持运行完整的Linux (Arm系列)系统，并且带有WiFi。
当然，这只是本文的主角之一，另一个主角是对应的UPS(算是吧)：
有人给树莓派做了一个电池🔋配件，能够让树莓派可以“脱离插座”，并且扩展了USB 串口功能，能够让PC设备通过USB线在供电的同时可以通过串口登录树莓派zero进行操作以及配置。
同时，该模块支持I2C(IIC)模式读取电池电量以及电池温度：
C++ 源码可以点此查看。
Nodejs 源码可以点此查看。
C++ 源码
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#include <i2c_tool.h>
#include <logger.h>
int file_i2c;
int length;
unsigned char buffer[60] = {0};
int main(int argc, char *argv[]) {
logger::instance()->init_default();
i2c_tool i2CTool;
int ret;
double p, v;
unsigned char dataV, dataP;
i2CTool.setAddr(0x36);
i2CTool.Open();
std::vector<unsigned char> data;
std::vector<unsigned char> wData;
wData.push_back(0x02);
ret = i2CTool.transfer(wData, &data, 1);
if (ret <= 0) {
logger::instance()->e(__FILENAME__, __LINE__, "Read 0x02 : %d", ret);
return -1;
}
dataV = data[0];
v = (double) (((dataV & 0xFF) << 8) + (dataV >> 8)) * 1.25 / 1000 / 16;
data.clear();
wData[0] = 0x04;
ret = i2CTool.transfer(wData, &data, 1);
if (ret <= 0) {
logger::instance()->e(__FILENAME__, __LINE__, "Read 0x04 : %d", ret);
return -2;
}
dataP = data[0];
p = (double) ((int) ((dataP & 0xFF) << 8) + (int) (dataP >> 8)) / 256 - 5;
logger::instance()->i(__FILENAME__, __LINE__, "电压 : %.02lfV; 电量 : %.02lf %%", v, p);
return 0;
}
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有兴趣的各位可以去了解一下